Siri binari pilihan siri

Pada masa ini, Maestro tidak menghantar sebarang denyutan servo. Sebaik sahaja Maestro bersedia untuk memandu servos, LED kuning akan berkala secara berkala. Bilangan kilat menunjukkan keadaan: Juga, apabila arahan siri yang sah diterima, LED kuning akan memancarkan denyar ringkas, redup yang berakhir apabila perintah siri sah berikutnya diterima atau apabila kedipan utama berlaku apa-apa yang berlaku terlebih dahulu.

Baki ini boleh menjadi tindak balas kepada arahan siri yang dihantar ke Maestro, atau bait sewenang-wenangnya dihantar dari komputer melalui sambungan USB. Barisan ini secara dalaman menarik tinggi, jadi selamat untuk meninggalkan pin ini tidak berkaitan. Memandu rendah RST adalah kira-kira bersamaan dengan menghidupkan Maestro; ia tidak akan menetapkan semula mana-mana parameter konfigurasi yang disimpan dalam memori yang tidak menentu.

Bahagian ini terpakai untuk pengendali servo Mini Maestro 12, 18, dan 24. Mini Maestro 12 pin kuasa. Mini Maestro 18 pin kuasa. Mini Maestro 24 pin kuasa. Ia selamat untuk mempunyai bekalan kuasa luaran bersambung pada masa yang sama bahawa USB disambungkan; dalam kes itu pemproses akan dikuasakan dari bekalan luaran.


LED merah bertukar apabila ralat berlaku, dan mematikan apabila bendera ralat telah dibersihkan. Lihat Bahagian 4. LED merah juga boleh dikawal oleh skrip pengguna; LED merah akan dihidupkan jika terdapat ralat atau jika arahan skrip untuk menghidupkannya dijalankan. LED status kuning menunjukkan status kawalan. Apabila Maestro berada dalam mod mengesan auto-baud lalai dan belum lagi mengesan kadar baud, LED kuning akan berkelip perlahan-lahan.

Anda boleh menghubungi kami secara langsung atau pos di forum kami. Beritahu kami apa yang kami lakukan dengan baik, apa yang kami dapat memperbaiki, apa yang ingin anda lihat pada masa akan datang, atau apa-apa lagi yang anda ingin katakan! Bermula 3. Lihat di bawah untuk maklumat lanjut. Sebelum anda menyambungkan Maestro anda ke komputer yang menjalankan Microsoft Windows, anda perlu memasang pemacunya: Pemasang akan membimbing anda melalui langkah-langkah yang diperlukan untuk memasang Pusat Kawalan Maestro, utiliti talian arahan Maestro UscCmd, dan pemandu Maestro pada komputer anda.

Tiada tindakan selanjutnya dari anda diperlukan. Pengguna Windows XP: Setelah mengikuti langkah-langkah di atas, ikuti langkah 5 hingga 9 di bawah untuk setiap Maestro baru yang anda sambungkan ke komputer anda. Windows XP akan memberi amaran kepada anda sekali lagi bahawa pemandu itu belum diuji oleh Microsoft dan mengesyorkan agar anda menghentikan pemasangan.

Garis SIG 0, 1, 2, ... digunakan untuk menghantar denyutan ke servos, mengawal output digital, dan mengukur voltan analog. Byte ini boleh menjadi arahan bersiri untuk Maestro, bait sewenang-wenangnya untuk dihantar kembali ke komputer melalui sambungan USB, atau kedua-duanya. Perhatikan bahawa Maestro mungkin akan dapat menerima 3.

Jika pemasang gagal, anda mungkin perlu mengekstrak semua fail ke direktori sementara, klik kanan persediaan. Semasa pemasangan, Windows akan meminta anda jika anda mahu memasang pemandu. Selepas pemasangan selesai, menu permulaan anda harus mempunyai jalan pintas ke Pusat Kawalan Maestro di dalam folder Pololu.

Perisian konfigurasi akan berfungsi walaupun pemandu port bersiri tidak dipasang dengan betul. Anda boleh menggunakan sebarang program terminal seperti kermit untuk menghantar dan menerima bait pada port tersebut.

Micro Maestro 6-channel USB servo controller bawah pandangan dengan suku untuk rujukan saiz. Lubang pelekap mempunyai diameter 0. Jarak menegak dan mendatar di antara dua lubang pelekap adalah 0. Micro Maestro berat 3. Maestro saluran USB pengawal servo USB dipasang sepenuhnya dilabelkan atas pandangan.


Sambungan kuasa servo disediakan di sudut bawah kanan papan Mini Maestro. Pada Mini Maestro 18 dan 24, anda boleh membuat sambungan kuasa servo melalui blok terminal 2-pin atau 2-pin 0. Output kuasa 5V keluar membolehkan anda untuk menggerakkan peranti 5V anda sendiri dari pengawal on-board mA atau secara langsung dari USB. Garis isyarat 0, 1, 2, ... digunakan untuk menghantar denyutan ke servos, mengawal output digital, dan mengukur voltan.

Sambungan kuasa servo disediakan di sudut kanan atas papan Micro Maestro. Kuasa servo diluluskan terus ke servos tanpa melalui pengawal selia, jadi satu-satunya sekatan ke atas bekalan kuasa servo anda adalah bahawa ia mestilah berada dalam lingkungan operasi servos anda dan menyediakan semasa yang cukup untuk aplikasi anda. Micro Maestro dikonfigurasikan untuk menggunakan bekalan kuasa tunggal untuk kedua-dua papan dan servos. Cara mudah untuk menyelesaikannya di Micro Maestro ialah untuk menyolder wayar di bahagian bawah papan antara VIN dan salah satu sambungan kuasa servo seperti yang ditunjukkan dalam gambar ke kanan.

Untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang kemungkinan keadaan ralat dan pilihan tindak balas, sila lihat Seksyen 4. Sebarang bait bersiri yang diterima di baris ini akan disandarkan melalui pintu gerbang AND dan dihantar pada baris TX. Lihat Bahagian 5. Pandangan bawah dengan dimensi dalam inci pengawal Servo Pololu Mikro dan Mini Maestro. Jarak menegak dan mendatar di antara dua lubang pelekap adalah seperti berikut: Aplikasi pusat kawalan sentiasa mengalir data dari Maestro, jadi apabila pusat kawalan berjalan dan disambungkan ke Maestro, LED hijau akan berkelip terus.

Hanya satu sambungan tanah yang diperlukan kerana semua pin di papan disambungkan. Output kuasa 5V keluar membolehkan anda untuk menggerakkan peranti 5V anda sendiri dari pengatur 50mA on-board atau langsung dari USB.

siri pilihan robot robot

Selepas itu, ahli sihir lain akan muncul. Anda akan melihat sejumlah tiga ahli sihir apabila memasang Maestro. Ikuti langkah untuk setiap ahli sihir. Dalam kurungan selepas nama-nama ini, anda akan melihat nama pelabuhan e. Ini boleh berlaku jika anda menggunakan Windows 10 atau lebih baru dan anda memasang Maestro ke dalam komputer anda sebelum memasang pemacu kami untuknya. Dalam kes itu, Windows akan menyediakan Maestro anda menggunakan usbser pemacu siri Windows lalai. Pelabuhan akan dapat digunakan, tetapi sukar untuk membezakan antara satu sama lain pelabuhan kerana nama generik yang ditunjukkan dalam Pengurus Peranti.

Mini Maestros dengan versi firmware 1. Tingkah laku ini telah ditetapkan dalam versi firmware 1. Kuning, berkedip merah: Tetapkan semula kekeringan. Kuning berkelip, merah: Maestro diset semula oleh voltan rendah pada garisan RSTnya. Kuning dan merah berkelip-kelip bersama-sama: Ini juga berlaku serta-merta berikutan peningkatan firmware, sebagai bahagian biasa proses peningkatan. Kuning berkelip, merah mantap: Kesalahan firmware menghasilkan set semula lembut. Ini tidak boleh berlaku semasa penggunaan biasa.


Maestro mesti mula dikonfigurasikan dari komputer Windows atau Linux, tetapi selepas itu ia dapat dikendalikan dari Mac. Jika anda mempunyai macOS Menghubungi Pololu Anda boleh menyemak halaman produk model khusus Maestro anda untuk mendapatkan maklumat tambahan. Kami gembira dapat mendengar daripada anda tentang mana-mana projek anda dan tentang pengalaman anda dengan Maestro.


Baki ini sama ada dihasilkan oleh Mini Maestro sendiri sebagai tindak balas kepada arahan siri atau bait sewenang-wenangnya yang dihantar dari komputer melalui sambungan USB, atau ia datang dari baris TXIN. LED merah beralih apabila ralat berlaku, mematikan apabila bendera ralat telah dibersihkan, dan juga boleh dikawal oleh skrip pengguna.

Lihat Bahagian 9 untuk maklumat lanjut. Lihat Bahagian 6. Contoh Permohonan Micro Maestro sebagai otak robot hexapod kecil. Pengawal servo serial untuk projek multi-servo e. Bahagian ini terpakai kepada pengawal servo Micro Maestro. Sila lihat Seksyen 1. Sambungan USB digunakan untuk mengkonfigurasi pengawal servo. Pin Power Micro Maestro. Pemproses dan servos boleh mempunyai bekalan kuasa berasingan. Ia selamat untuk mempunyai bekalan kuasa luaran bersambung pada masa yang sama bahawa USB disambungkan; dalam kes sedemikian, pemproses akan dikuasakan dari bekalan luaran.


siri pilihan robot robot

Windows perlu mencari pemandu Maestro yang telah dipasang, yang mengandungi nama yang betul untuk port. Dari dialog ini, anda boleh menukar port COM yang diberikan kepada peranti anda. Versi pemandu ini sebelum versi 5. Untuk mendapatkan versi tetap pemandu, anda perlu memasang Pek Perkhidmatan 3. Jika anda tidak mahu Paket Perkhidmatan 3, anda boleh cuba memasang KB Hotfix sebaliknya, tetapi sesetengah pengguna mempunyai masalah dengan perbaikan terbaru yang diselesaikan dengan menaik taraf kepada Pek Perkhidmatan 3.

Kuning berkelip, merah: Maestro mesti mula dikonfigurasi dari komputer Windows atau Linux, tetapi selepas itu ia boleh dikawal dari Mac, siri pilihan robot robot. Pengawal servo serial untuk projek multi-servo e. Nilai lalai ditentukan dalam tab Tetapan Saluran, tetapi boleh berguna untuk menyesuaikannya di sini untuk penalaan halus. Versi pemandu ini sebelum versi 5. Lihat Bahagian 4. Resolusi pada nilai ini bergantung kepada siri pilihan robot robot tempoh seperti yang ditunjukkan dalam jadual di bawah: Ini boleh berlaku jika anda menggunakan Windows 10 atau lebih baru dan anda memasang Maestro ke dalam komputer anda sebelum memasang pemacu kami untuknya. Pengguna Windows XP:

Ini adalah aplikasi Windows yang membolehkan anda mengkonfigurasi, mengawal, debug, dan mendapatkan maklum balas masa nyata dari Maestro. Terdapat juga utiliti baris perintah yang dipanggil UscCmd yang boleh anda jalankan pada Prompt Perintah. Pengguna Windows 10, Windows 8, Windows 7, dan Windows Vista: Setelah mengikuti langkah-langkah di atas, anda boleh menyambungkan Maestro ke komputer anda, dan komputer anda perlu memasang pemacu yang diperlukan secara automatik.